Arduino戦車

Arduino戦車(未完成)


材料


消費電流

ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター
http://www.1999.co.jp/10009013 
●適正電圧（V）1.5
●適正負荷（トルク・g-cm）4.0
●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400
●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500
モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。

電源

  • FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる
  • 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる

FONでインターネット戦車

ArduinoとFon
『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。

センサー類

  • カメラ:Treva
  • 距離センサ

未完成メモ

Arduino配線

Arduino 接続先 色
Vin FON 7.5V 赤
GND FON 黒
GND ブレッドボードGND 黒
5V ブレッドボード5V 赤
0 RX FON内部 緑
1 TX FON内部 青
5 モーターA 信号1 青
6 モーターA 信号2 緑
7 ボタンスイッチ1 黄
8 ボタンスイッチ2 緑
9 モーターB 信号1 青
10 モーターB 信号2 緑


モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線

1 GND
2 モータ
3 NC(接続しない)
4 +5V
5 PWM信号←Arduino
6 PWM信号←Arduino
7 +5V
8 +5V
9 NC(接続しない)
10 モータ


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