GPS受信機シールド

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GPS受信機シールドのスポンサー様です。



GPS受信機シールドの抽選に当たりました。


同じように当たった人たち








日記

2009/9/4(3)

緯度経度を取得することができました。
→./バイナリで読むスケッチ
ＳＤのソケットは一番小さいマイクロＳＤのソケットだった。
次はＳＤへ記録するロガーが。単三電池でどれだけうごくのかな。
ロボットを制御するには十センチ単位ぐらいで取得したいが。どうなんだ？

2009/9/6

http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090613
カルマンフィルタ
パーティクルフィルタ
って？



2009/9/4(2)

ベランダに出して放置してたら１０分以上たった後に測位成功し始めた。
ってここでデータを書き込むと家が特定されますな。あぶない。

  • ロボット大会なら高度固定で２Ｄ測位のほうが精度が良くなるかも。
  • 測地系の指定
  • スムージング係数？
  • アルマナック エフェメリス
http://www.sametimes.net/boat_life/study/gps.htm
アルマナックデータは軌道上における全ての衛星に関する軌道情報
エフェメリスデータは各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報
  • 間欠と毎周期




2009/9/4

http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8
やはりジャンプさせるのですね。
こうしておくとArduinoの好きなピンを割り当てられるのか。なるほど。


改めて基板をみると、いろいろ発見。
  • LEDが３つついている。
  • MiniSDソケットが付いている。
  • 押しボタンスイッチが２個ある。（１個はArduinoのリセットボタン？）
  • GPSモジュールの横の電池はなに？
じっくりしらべないと・・・


とりあえず、サーボ用以外を配線して
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/ebinuma/gpsrobocar/gh81test.pde
を実行。

時刻は取れてるっぽいんだが、位置情報が・・・・ 
2009  9  4 17 59 37 2
       0          0       0    0    0  0
2009  9  4 17 59 38 2
       0          0       0    0    0  0
2009  9  4 17 59 39 2
       0          0       0    0    0  0
2009  9  4 17 59 40 2
       0          0       0    0    0  0
2009  9  4 17 59 41 2
       0          0       0    0    0  0
2009  9  4 17 59 42 2
       0          0       0    0    0  0
おかしい？？

2009/9/3

到着した。とりあえずピンを半田付けした。

まずはサンプルスケッチを試してみる。
http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/c62168bdbb92d7db15e418bf1fc86432
ここの写真のようにジャンプさせる必要があるのかな。

mega328じゃないと容量足りないだろうか。


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