arduino @ ウィキ

本格的にArduino/スイッチを読み取る

2011-05-15T15:59:30+09:00

*プルアップの回路 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button #image(http://www2.atpaint.jp/arduino/src/OB1236994208387.png) スイッチがOFFの時はAの電圧がHIGHになる。スイッチがONの時はAの電圧がLOWになる。 *プルダウンの回路 #image(http://www2.atpaint.jp/arduino/src/OB1236994483372.png) スイッチがOFFの時はAの電圧がLOWになる。スイッチがONの時はAの電圧がHIGHになる。 *消費電力通常状態でスイッチがOFFの場合はプルダウンの回路の方が消費電力が少ない。通常状態でスイッチがONの場合はプルアップの回路の方が消費電力が少ない。まあ気にすることはないと思うけど。 *AVR内蔵のプルアップ抵抗を使える？ http://nekosan0.bake-neko.net/structure_digital_port.html によると、 digitalWrite(pin, HIGH); でプルアップされるようです。 #image(http://www2.atpaint.jp/arduino/src/OB1236996142792.png) 抵抗1つ省略できるので便利。 *抵抗値は？ **プルアップの場合 mega168のデータシートによるとAVR内蔵のプルアップ抵抗は20K-50Kだそうだ。 -電圧を測定する部分の抵抗値(=A)より十分小さい -スイッチがONになってGNDに接続されても電流が多すぎないという抵抗値である必要があるわけだから100Kではたぶん大きすぎ、1Kでは5Vで5mA。 1Kから20Kぐらいの間で適当に選べばよさそうかな。 **プルダウンの場合 -スイッチがONになってGNDに接続されても電流が多すぎない -十分しっかりGNDに引っ張れる値と考えると、何オーム？ **内蔵プルアップでのスケッチ int ledPin = 13; int inputPin = 2; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(inputPin, INPUT); digitalWrite(inputPin, HIGH); // pull-up } void loop(){ int in = digitalRead(inputPin); if(in==HIGH){ digitalWrite(ledPin, LOW); //LED OFF } else{ digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED ON } } *チャタリング防止チャタリング防止のライブラリがある。 http://www.arduino.cc/playground/Code/Debounce zipをダウンロードしてarduinoのインストール先のhardware/libraries/Debounceに展開する。 #include // http://www.arduino.cc/playground/Code/Debounce int SW_YELLOW = 3; int SW_GREEN = 2; Debounce sw_yellow = Debounce(20, SW_YELLOW); Debounce sw_green = Debounce(20, SW_GREEN); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(SW_YELLOW, INPUT); pinMode(SW_GREEN, INPUT); digitalWrite(SW_YELLOW, HIGH); // pull-up digitalWrite(SW_GREEN, HIGH); // pull-up } void loop(){ if(sw_yellow.update() && sw_yellow.read()==LOW) { yellow_count++; Serial.print("yellow_count="); Serial.println(yellow_count); } if(sw_green.update() && sw_green.read()==LOW) { // digitalRead(SW_GREEN)==LOW green_count++; Serial.print("green_count="); Serial.println(green_count); } }

気になるArduinoプロジェクト

2011-01-27T16:38:57+09:00

気になるプロジェクトを追加してください -instructablesのarduino http://www.instructables.com/tag/?q=arduino&limit:type:id=on&sort=RATING -ArduinoとProcessingで安く作れるオシロスコープ http://jp.makezine.com/blog/2008/07/cheap_oscilloscope_built.html http://accrochages.drone.ws/en/node/90 -One Chip Arduino http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/obaka/project-2/index.html -外付けAVRライタ無しでBootloaderを書き込む http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index.html -Sanguino ATmega644P board http://hackaday.com/2008/10/05/sanguino-atmega644p-board/ でかいArduino -Arduinoでリアルタイム音声処理 http://jp.makezine.com/blog/2009/01/realtime_audio_processing_with_ardu.html -Arduino meets Processing via Wifi http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index.html Arduinoを激安で無線ＬＡＮ化 - 赤外線リモコン　http://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20090419/1240158722 -- 名無しさん (2009-09-21 16:29:03) - http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/ -- 名無しさん (2009-10-08 17:53:50) - ATTiny2313でArduino http://www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR%2Fnews46#u4db8215 -- senshu (2009-10-18 08:49:46) - 1000円arduinoクローンキット http://tiisai.dip.jp -- 名無しさん (2011-01-27 16:38:57) #comment()

メニュー

2010-09-06T23:40:01+09:00

**メニュー -[[トップページ]] -[[全ページ一覧>http://www15.atwiki.jp/arduino/list]] -[[wikiの記法>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/226.html]] ---- **更新履歴 #recent(20) ---- -[[プラグイン紹介>プラグイン]] -[[まとめサイト作成支援ツール]] -[[メニュー]] -[[メニュー2]] ---- **リンク -[[@wiki>>http://atwiki.jp]] -[[@wikiご利用ガイド>>http://atwiki.jp/guide/]] **他のサービス -[[無料ホームページ作成>>http://atpages.jp]] -[[無料ブログ作成>>http://atword.jp]] -[[2ch型掲示板レンタル>>http://atchs.jp]] -[[無料掲示板レンタル>>http://atbbs.jp]] -[[お絵かきレンタル>>http://atpaint.jp/]] -[[無料ソーシャルプロフ>>http://sns.atfb.jp/]] // リンクを張るには "[" 2つで文字列を括ります。 // ">" の左側に文字、右側にURLを記述するとリンクになります //**更新履歴 //#recent(20) &link_editmenu(text=ここを編集) #javascript(){{ }} 今日:&counter(today) 昨日:&counter(yesterday) 合計:&counter(total)

部品表

2010-07-24T22:05:26+09:00

-LM35 DZ 温度センサ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00116/ -LM385 Z-1.2 電圧リファレンス -LM385 Z2.5 電圧リファレンス -TL431 2.495V 電圧リファレンス http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01434/ -TLP552 MIDI用フォトカプラ -TL082CP オペアンプ http://www.nahitech.com/nahitafu/mame/mame3/optable.html#TL081 -NE555 タイマー -LA1800 AM/FMラジオIC

Arduinoで赤外線リモコン

2010-07-24T21:48:34+09:00

Chanさんの「赤外線リモコン制御モジュール」 http://elm-chan.org/fsw/irctrl/00index.html をArduinoのライブラリにしてみました。ライブラリとして２つのファイルを配置してください。 -libraries/IrCtrl/&ref(IrCtrl.cpp) -libraries/IrCtrl/&ref(IrCtrl.h) Counter1とTimer2を使うのでArduino標準のPWMがいくつか使えなくなっているはずです。 **サンプルスケッチ IrCtrlTest.pde #include #include int PIN_LED = 13; int PIN_IR_IN = 8; // PB0 ICP1 Counter1 int PIN_IR_OUT = 3; // PD3 OC2B Timer2 int PIN_BUTTON_1 = 2; Debounce button1 = Debounce(20, PIN_BUTTON_1); void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(PIN_LED, OUTPUT); pinMode(PIN_BUTTON_1, INPUT); digitalWrite(PIN_BUTTON_1, HIGH); // pull-up pinMode(PIN_IR_OUT, OUTPUT); pinMode(PIN_IR_IN, INPUT); digitalWrite(PIN_IR_IN, HIGH); // pull-up IR_initialize(); Serial.println("IR remote control test program"); } void loop() { // digitalWrite(PIN_LED, !digitalRead(PIN_IR)); ir_recv_loop(); if(button1.update() && !button1.read()){ if (IR_xmit(AEHA, (uint8_t*)"\xAA\x5A\x8F\x12\x14\xF1", 6*8)){ Serial.println("OK AQUOS VOLUME UP"); } } } void ir_recv_loop(void) { if(IrCtrl.state!=IR_RECVED){ return; } uint8_t d, i, l; uint16_t a; l = IrCtrl.len; switch (IrCtrl.fmt) { /* Which frame arrived? */ #if IR_USE_NEC case NEC: /* NEC format data frame */ if (l == 32) { /* Only 32-bit frame is valid */ Serial.print("N "); Serial.print(IrCtrl.buff[0], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(IrCtrl.buff[1], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(IrCtrl.buff[2], HEX); Serial.print(" "); Serial.print(IrCtrl.buff[3], HEX); Serial.println(); } break; case NEC|REPT: /* NEC repeat frame */ Serial.println("N repeat"); break; #endif #if IR_USE_AEHA case AEHA: /* AEHA format data frame */ if ((l >= 48) && (l % 8 == 0)) { /* Only multiple of 8 bit frame is valid */ Serial.print("A"); l /= 8; for (i = 0; i < l; i++){ Serial.print(" "); Serial.print(IrCtrl.buff[i], HEX); } Serial.println(); } break; case AEHA|REPT: /* AEHA format repeat frame */ Serial.println("A repeat"); break; #endif #if IR_USE_SONY case SONY: d = IrCtrl.buff[0]; a = ((uint16_t)IrCtrl.buff[2] << 9) + ((uint16_t)IrCtrl.buff[1] << 1) + ((d & 0x80) ? 1 : 0); d &= 0x7F; switch (l) { /* Only 12, 15 or 20 bit frames are valid */ case 12: //xprintf(PSTR("S12 %u %u\n"), d, a & 0x1F); Serial.print("S12 "); Serial.print(d, HEX); Serial.print(" "); Serial.print(a & 0x1F, HEX); Serial.println(); break; case 15: //xprintf(PSTR("S15 %u %u\n"), d, a & 0xFF); Serial.print("S15 "); Serial.print(d, HEX); Serial.print(" "); Serial.print(a & 0xFF, HEX); Serial.println(); break; case 20: //xprintf(PSTR("S20 %u %u\n"), d, a & 0x1FFF); Serial.print("S20 "); Serial.print(d, HEX); Serial.print(" "); Serial.print(a & 0x1FFF, HEX); Serial.println(); break; } break; #endif } IrCtrl.state = IR_IDLE; /* Ready to receive next frame */ }

本格的にArduino/温度センサー

2010-07-24T14:02:57+09:00

*温度センサー **LM61CIZ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02726/ 4つで200円の温度センサー。 ■汎用の高精度ＩＣ温度センサーです ■測定範囲：−３０℃〜１００℃ ■温度係数：＋１０ｍＶ／℃ ■動作電圧範囲：＋２．７〜＋１０Ｖ ■出力インピーダンス：８００Ω ・Ｖｏ＝（＋１０ｍＶ／℃×Ｔ℃）＋６００ｍＶ　　　　　＋１００℃／＋１６００ｍＶ　　　　　　＋８５℃／＋１４５０ｍＶ　　　　　　＋２５℃／＋８５０ｍＶ　　　　　　　　０℃／＋６００ｍＶ　　　　　　−２５℃／＋３５０ｍＶ　　　　　　−３０℃／＋３００ｍＶ **単純な温度取得 #image(http://www2.atpaint.jp/arduino/src/OB1237021707221.png) int ledPin = 13; int templPin = 5; void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(19200); } void loop() { int val; double volt; double templ; val = analogRead(templPin); // 0-1023 / 1.1Vで1024になる volt = 1.1*val/1024.0; templ = (volt-0.6)*100.0; // 10mV=1c Serial.print(val); Serial.print(" / "); Serial.print(volt); Serial.print("V / "); Serial.print(templ); Serial.println("C"); delay(1000); } **複数回データを取得して平均する int ledPin = 13; int templPin = 5; void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(19200); } #define SAMPLING_COUNT 30 void loop() { int val; int i; double volt; double templ; val = 0; for(i=0; i

LED Cube

2009-11-02T00:20:42+09:00

LED Cubeを作るまずは3x3x3。 #image(KC3A0072.jpg,width=320,height=240) #image(KC3A0073.jpg,width=320,height=240) #image(KC3A0074.jpg,width=240,height=320) #image(KC3A0075.jpg,width=240,height=320) #image(KC3A0076.jpg,width=240,height=320) 横にあるmega328pは[[激安Arduinoの作り方２]]の方法で内蔵RC8MHzで動くArduino化されています。ブレッドボードに挿したFT232RLから電源/GND/TX/RX/RESETをつなぐとArduinoIDEからスケッチを書き込めます。 &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=TVklCFiaTwU){425,350} &youtube(http://www.youtube.com/watch?v=9xbNGZXyoeY){425,350} 電池をつなげば単体で動作OK。パスコンもリセットのプルアップも無いいい加減なものですが。 *LED Cubeのスケッチ #highlight(c){{ void setup() { for(int n=2; n<=13; n++){ pinMode(n, OUTPUT); digitalWrite(n, HIGH); } } int layers[3]; char pattern = 0; #define XY_PIN0 2 #define XY_ON(l) digitalWrite(XY_PIN0+l, HIGH); #define XY_OFF(l) digitalWrite(XY_PIN0+l, LOW ); #define LAYER_PIN0 11 #define LAYER_ON(l) digitalWrite(LAYER_PIN0+l, LOW ); #define LAYER_OFF(l) digitalWrite(LAYER_PIN0+l, HIGH); #define nop() __asm("nop"); void loop() { static int loop_count = 0; loop_count++; pattern = millis()/1000 / 20 % 4 +1; switch(pattern){ // case 0: pattern_0(); break; case 1: pattern_1(); break; case 2: pattern_2(); break; case 3: pattern_3(); break; case 4: pattern_4(); break; /* case 5: pattern_5(); break; case 6: pattern_6(); break; case 7: pattern_7(); break; */ } led_dynamic_drive(); } // --------------------------------------------------- // OFF void pattern_0(void) { layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; } // --------------------------------------------------- // void pattern_1(void) { static int wait = 0; if(wait++<200){ return; } wait = 0; static int counter = 0; counter = (counter+1)%27; layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; layers[counter/9] = 1<<(counter%9); } // --------------------------------------------------- // 2 void pattern_2(void) { static int wait = 0; if(wait++<200){ return; } wait = 0; char tbl[] = {0,1,2,5,8,7,6,3}; static int counter = 0; counter = (counter+1)%(4*8); layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; int l = counter/8; if(l==3){ l = 1; } layers[l] = 1<<(tbl[((counter)%8)]); } // --------------------------------------------------- // 3 void pattern_3(void) { static int wait = 0; if(wait++<200){ return; } wait = 0; layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; for(int i=0; i<3; i++){ int n = random(0, 27); int l = n/9; layers[l] = 1<<(n%9); } } // --------------------------------------------------- // 4 void pattern_4(void) { static int wait = 200; if(0 < wait--){ return; } static double xt_a = 0; static double xt_b = 0; if(xt_a==0){ xt_a = 0.1+analogRead(0)/1500; xt_b = 0.2+analogRead(0)/1500; } xt_a = yuragi(xt_a); xt_b = yuragi(xt_b); wait = 30 + (int)(200*xt_a) + (int)(50*xt_b); layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; static char pos[] = {0,0,0}; static char state = 0; static char dir = 0; // 012=xyz static char vel = 0; switch(state){ case 0: dir += random(1,3); dir = dir%3; if(pos[dir] == 0){ vel = +1; }else{ vel = -1; } state = 1; break; case 1: state = 0; break; } pos[dir] += vel; layers[pos[2]] = 1<<(pos[0]+pos[1]*3); } // --------------------------------------------------- // 5 void pattern_5(void) { static int wait = 200; if(0 < wait--){ return; } static double xt = 0; if(xt==0){ xt = 0.1+analogRead(0)/1500; } xt = yuragi(xt); wait = 20 + (int)(300*xt); layers[0] = 0x000; layers[1] = 0x000; layers[2] = 0x000; static char pos[] = {0,0,0}; static char state = 0; static char dir = 0; // 012=xyz static char vel = 0; switch(state){ case 0: dir += random(1,3); dir = dir%3; if(pos[dir] == 0){ vel = +1; }else{ vel = -1; } state = 1; break; case 1: state = 0; break; } pos[dir] += vel; layers[pos[2]] = 1<<(pos[0]+pos[1]*3); } // 1/fゆらぎ間欠カオス double yuragi(double xt) { if(xt<0.5){ return (xt + 2* xt * xt ); }else{ return (xt - 2*(1-xt)*(1-xt)); } } void led_dynamic_drive() { for(int l=0; l<3; l++){ LAYER_ON(l); for(int n=0; n<9; n++){ if( layers[l] & (1<

電子工作メモ

2009-11-01T12:52:03+09:00

良く忘れることの覚え書き →[[AVRの仕様メモ]] *抵抗の読み方 -&color(brown){■}&color(black){■}&color(brown){■}茶黒茶 100Ω -&color(red){■}&color(red){■}&color(brown){■}赤赤茶 220Ω -&color(yellow){■}&color(purple){■}&color(brown){■}黄紫茶 470Ω -&color(brown){■}&color(black){■}&color(red){■}茶黒赤 1KΩ -&color(red){■}&color(red){■}&color(red){■}赤赤赤 2.2KΩ -&color(yellow){■}&color(purple){■}&color(red){■}黄紫赤 4.7KΩ -&color(brown){■}&color(black){■}&color(orange){■}茶黒橙 10KΩ -&color(red){■}&color(red){■}&color(orange){■}赤赤橙 22KΩ -&color(yellow){■}&color(purple){■}&color(orange){■}黄紫橙 47KΩ -&color(brown){■}&color(black){■}&color(yellow){■}茶黒黄 100KΩ http://www.jarl.or.jp/Japanese/7_Technical/lib1/teikou.htm *コンデンサの読み方 -101 100pF -102 1000pF = 0.001uF -103 0.01uF -104 0.1uF -223 0.022uF -333 0.033uF -473 0.047uF -474 0.47uF http://www.jarl.or.jp/Japanese/7_Technical/lib1/konden.htm *単位ナノ、ピコ、マイクロ・・・

AVRの仕様メモ

2009-11-01T12:21:46+09:00

ピン配置、機能、arduinoの端子番号との対応、fuse等。よく使う情報をデータシートから抜き書きする予定。

激安Arduinoの作り方２

2009-11-01T12:19:04+09:00

秋月でmega328Pが250円だ。２台目からは自作で安く済ませる作戦。 1台目のarduinoは持っていて2台目に3000円出したくない。生AVRを買ってきて完成品にarduinoを埋め込む方法。 macです。 1台目は完成品をオススメします。 http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 やっぱりDuemilanoveが無難。激安Arduinoの作り方１→http://www15.atwiki.jp/arduino/pages/35.html #contents() *材料 **AVR mega328P http://akizukidenshi.com/catalog/c/catmega/ -mega328P 250円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03142/ mega8=200円、88p=250円、168p=230円なので328pで良いと思う。(価格は2009/11/1現在) **ＦＴ２３２ＲＬ　ＵＳＢシリアル変換モジュール 950円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-01977/ -ブートローダを焼くためのAVRライタとして使う -その後はarduino書き込み用アダプタとして使う(DTRで自動リセット) -デバッグ用のシリアル通信アダプタとして使う Duemilanoveを改造して使うこともできるんだけど何かと不便なので１個ほしい。 ***ジャンパ(todo) -J1 3ピンの方外側2つをショートしてる。意味は(todo) -J2 2ピンの方 USBから電源供給する→ショート USBから電源供給しない→はずす(1ピンだけにつけとくとなくさない) ***ドライバ http://www.ftdichip.com/Products/FT232R.htm VCPとD2XXの2種類あり、両方インストールします。 -ブートローダ書き込み、fuse書き込み等、AVRライタとして使うとき VCPを無効にしてD2XXを使います。 -arduinoスケッチのアップロード、デバッグ用シリアル通信アダプタとして使うとき VCPを有効にしてVCPを使います。 /dev/tty.usbserial-A9005bvIの様な名前の普通のシリアルポートです。使い方の詳細→ BitBang Mode AVR-Writer on Mac http://www15.atwiki.jp/arduino/pages/23.html **ブレッドボード＆配線材 http://akizukidenshi.com/catalog/c/cbread/ 最低この大きさのが必要。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00285/ 完成品は超小規模でユニバーサル基板にするのも面倒な場合、これも良いです。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/ **Arduino 017 **オプション -パスコン -リセット用コンデンサ *FT232RL+ブレッドボードでブートローダを焼く http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/avr-writer/index.html 配線はこの通り。 **bootloaderのバージョン -1MHz RC : 省電力 -8MHz RC : 普通 -16MHz XTAL : Arduino標準 3パターンあればいいかな。 (todo 1MHz版は必要か？消費電力/電池の持ち時間がどれぐらい違うのか。むしろもっと遅いクロックのバージョンがいい？) **bootloaderを作る 8MHz内蔵RC発振の設定。 #highlight(){{ # /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/bootloaders/atmega/Makefile # ======================================================================= # mega328p_default_fuse: [l:62,h:D9,e:7] # (mega328p 8MHz RC) # FUSE: -e -U lfuse:w:0xE2:m -U hfuse:w:0xDA:m -U efuse:w:0x07:m atmega328p_8MHzRC: TARGET = atmega328p_8MHzRC atmega328p_8MHzRC: MCU_TARGET = atmega328p atmega328p_8MHzRC: CFLAGS += '-DMAX_TIME_COUNT=F_CPU>>4' '-DNUM_LED_FLASHES=1' -DBAUD_RATE=19200 -DDOUBLE_SPEED atmega328p_8MHzRC: AVR_FREQ = 8000000L atmega328p_8MHzRC: LDSECTION = --section-start=.text=0x7800 atmega328p_8MHzRC: $(PROGRAM)_atmega328p_8MHzRC.hex #/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/boards.txt atmega328p_8MHzRC.name=Arduino ATmega328P_8MHzRC atmega328p_8MHzRC.upload.protocol=stk500 atmega328p_8MHzRC.upload.maximum_size=30720 atmega328p_8MHzRC.upload.speed=19200 atmega328p_8MHzRC.build.mcu=atmega328p atmega328p_8MHzRC.build.f_cpu=8000000L atmega328p_8MHzRC.build.core=arduino # ---- $ cd /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/bootloaders/atmega $ rm ATmegaBOOT_168_atmega328p_8MHzRC.hex; make atmega328p_8MHzRC $ sudo kextunload /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext $ ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m328p ¥ -vv -B 4800 -e -U lfuse:w:0xE2:m -U hfuse:w:0xDA:m -U efuse:w:0x07:m $ ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m328p ¥ -vv -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328p_8MHzRC.hex:i $ sudo kextload /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext }} 不安定な場合、MAX_TIME_COUNTを調整する必要があるかもしれない →http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/ATmega328PA4CEfuse.html BAUD_RATEは57600だと安定しなかった(8MHz RC) [[AVRの仕様メモ]] **スケッチ転送 -ArduinoIDEでBlinkをひらく。 - Tools -> Board でデバイス選択。 - Tools -> Serial Port でシリアルポートを選択。 - 転送ボタンを押す。 - 上手いタイミングでリセットをかける。(AVRの1ピンとGNDをちょこんとショートさせる。) **自動リセット回路 FT232RLのDTR----0.1uF(104)----RESET と接続すればArduino IDEからスケッチをアップロードするときに自動リセットがかかる。（タイミングと運が良ければ。） *参考URL fuseが168と328で入れ替わっている件、リセット祭の件が地雷です。 http://www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?cmd=read&page=AVR%2Fnews47&word=AVR%2Fnews47#c0eb69cb http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/2009-10.html#q30cd42c http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/ATmega328PA4CEfuse.html http://d.hatena.ne.jp/OGURAM/20091020#1256000038 http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf http://d.hatena.ne.jp/pcm1723/20090823/1251042624