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ROS-Jへようこそ

• Willow Garage社のROSの日本語ドキュメントを残します
• インストール後はROS勉強記録で説明します。
• この情報はもう古いです。通常、普通にインストールできます。

インストールメモ

• ３Dのシミュレータはグラフィックカードがないと動かないと思った方がいいです。
• ROS-onlyでインストールすれば動くでしょう。
• rosmake hogehogeする前に、rosdep install hogehogeしてください。基本これで依存関係は解消できます。

• ROSのインストール (Ubuntu 8.10 on USBメモリ編)
• ROSのインストール（Ubuntu 8.04 on Thinkpad X61 tablet)
• rosインストール＠MacOSX
• ROS 0.7 インストール＠Mac OS X 10.5.7
• ROSインストール(Ubuntu 9.04 Thinkpad X61 tablet on USBメモリ) <- NG

• 続・ROSのインストール (Ubuntu 8.04 Let's note CF-W5)
• 続・ROSのインストール (Ubuntu 9.04 EeePC901X)

チュートリアル

• ROS勉強記録
• PR2 and a Door