ROSのインストール（Ubuntu 8.04 on Thinkpad X61 tablet)

普通にインストールして、
Step2ではおすすめのやつをインストール。

rosdep install turtlesim
rosmake turtlesim
して、
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
までは確認。

とりあえず使えそう。