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*材料
-[[Arduino2009>http://www.amazon.co.jp/gp/redirect.html?ie=UTF8&location=http%3A%2F%2Fwww.amazon.co.jp%2Fs%3Fie%3DUTF8%26x%3D12%26ref%255F%3Dnb%255Fss%255Fgw%26y%3D28%26field-keywords%3Darduino%26url%3Dsearch-alias%253Daps&tag=arduino-22&linkCode=ur2&camp=247&creative=7399]]
-[[モータードライバＴＡ７２９１Ｐ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/]]
-[[ダブルギヤボックス>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B000C8F802?tag=arduino-22]]
-[[トラック＆ホイールセット>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B00061HHRC?tag=arduino-22]]
-[[ユニバーサルプレート(2枚セット)>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B001VZHRXG?tag=arduino-22]]
*消費電流
ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター
http://www.1999.co.jp/10009013
●適正電圧（V）1.5
●適正負荷（トルク・g-cm）4.0
●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400
●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500
モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。
*電源
-FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる
-3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる
**FONでインターネット戦車
[[ArduinoとFon]]
『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。
*センサー類
-カメラ:Treva
-距離センサ
*未完成メモ
**Arduino配線
|Arduino|接続先|色|
|Vin|FON 7.5V|赤|
|GND|FON|黒|
|GND|ブレッドボードGND|黒|
|5V|ブレッドボード5V|赤|
|0 RX|FON内部|緑|
|1 TX|FON内部|青|
|5|モーターA 信号1|青|
|6|モーターA 信号2|緑|
|7|ボタンスイッチ1|黄|
|8|ボタンスイッチ2|緑|
|9|モーターB 信号1|青|
|10|モーターB 信号2|緑|
**モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線
|1|GND|
|2|モータ|
|3|NC(接続しない)|
|4|+5V|
|5|PWM信号←Arduino|
|6|PWM信号←Arduino|
|7|+5V|
|8|+5V|
|9|NC(接続しない)|
|10|モータ|
*Arduino戦車(未完成)
#ref(P7040212.jpg)
*材料
-[[Arduino2009>http://www.amazon.co.jp/gp/redirect.html?ie=UTF8&location=http%3A%2F%2Fwww.amazon.co.jp%2Fs%3Fie%3DUTF8%26x%3D12%26ref%255F%3Dnb%255Fss%255Fgw%26y%3D28%26field-keywords%3Darduino%26url%3Dsearch-alias%253Daps&tag=arduino-22&linkCode=ur2&camp=247&creative=7399]]
-[[モータードライバＴＡ７２９１Ｐ>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/]]
-[[ダブルギヤボックス>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B000C8F802?tag=arduino-22]]
-[[トラック＆ホイールセット>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B00061HHRC?tag=arduino-22]]
-[[ユニバーサルプレート(2枚セット)>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B001VZHRXG?tag=arduino-22]]
*消費電流
ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター
http://www.1999.co.jp/10009013
●適正電圧（V）1.5
●適正負荷（トルク・g-cm）4.0
●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400
●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500
モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。
*電源
-FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる
-3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる
**FONでインターネット戦車
[[ArduinoとFon]]
『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。
*センサー類
-カメラ:Treva
-距離センサ
*未完成メモ
**Arduino配線
|Arduino|接続先|色|
|Vin|FON 7.5V|赤|
|GND|FON|黒|
|GND|ブレッドボードGND|黒|
|5V|ブレッドボード5V|赤|
|0 RX|FON内部|緑|
|1 TX|FON内部|青|
|5|モーターA 信号1|青|
|6|モーターA 信号2|緑|
|7|ボタンスイッチ1|黄|
|8|ボタンスイッチ2|緑|
|9|モーターB 信号1|青|
|10|モーターB 信号2|緑|
**モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線
|1|GND|
|2|モータ|
|3|NC(接続しない)|
|4|+5V|
|5|PWM信号←Arduino|
|6|PWM信号←Arduino|
|7|+5V|
|8|+5V|
|9|NC(接続しない)|
|10|モータ|
