Arduino戦車


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Arduino戦車(未完成)


材料


消費電流

ダブルギヤボックスに2つ付いているFA130というモーター
http://www.1999.co.jp/10009013
●適正電圧(V)1.5
●適正負荷(トルク・g-cm)4.0
●適正電圧・適正負担荷時の回転数(r.p.m.)6,400
●適正電圧・適正負担荷時の消費電流(mA)500
モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。

電源

  • FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる
  • 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる

FONでインターネット戦車

ArduinoとFon
『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。

センサー類

  • カメラ:Treva
  • 距離センサ

未完成メモ

Arduino配線

Arduino 接続先
Vin FON 7.5V
GND FON
GND ブレッドボードGND
5V ブレッドボード5V
0 RX FON内部
1 TX FON内部
5 モーターA 信号1
6 モーターA 信号2
7 ボタンスイッチ1
8 ボタンスイッチ2
9 モーターB 信号1
10 モーターB 信号2


モータードライバTA7291Pの配線

1 GND
2 モータ
3 NC(接続しない)
4 +5V
5 PWM信号←Arduino
6 PWM信号←Arduino
7 +5V
8 +5V
9 NC(接続しない)
10 モータ
ツールボックス

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