| 役名 | 2001 | 2008 | 2015 |
| ノア | 西田大輔 | 西田大輔 | 中村誠治郎 |
| アッシュ | 窪寺昭 | 村田雅和 | 山口大地 |
| マリー | 田中良子 | 田中良子 | 柳沢なな |
| ザギ | 川畑博稔 | 窪寺昭 | 小谷嘉一 |
| セレン | 大森裕子 | 折井あゆみ | 佐河ゆい |
| タイムマスター | 黒川賢一 | 市川雅之 | 浅沼晋太郎 |
| ティズ | 村田雅和 | 一内侑 | 平野雅史 |
| レイチェル | 中川えりか | 中川えりか | のーでぃ |
| メイ | 林智子 | 大橋祐子 | 田代由希子 |
| 少女 | 木村智早 | 嘉陽愛子 | 柴小聖 |
| バクスター | 八巻正明 | 佐久間祐人 | 佐久間祐人 |
| シーリア | 濱田純司 | 岩崎大輔 | 阿部英貴 |
| ラル | 菅原麻子 | ゆうき梨菜 | 里佳津乃 |
| ジーリング | 加藤靖久 | 加藤靖久 | |
| ウォール | 田中覚 | 大畑真彦 | 内堀克利 |
| ファーレン1世 | 澤口渉 | 平野雅史 | 今井直人※1 |
| ファーレン3世 | 岡崎司 | 音野暁 | 三本木大輔※1 |
| リヴィア | 兼森理恵 | 藤臣香乃 | 西丸優子 |
